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水上スライダーHy-CaTが「港湾の施設の新しい点検技術カタログ」に掲載されました
東京大学生産技術研究所北澤研究室と共同開発した点検用水上スライダーHy-CaT（ハイキャット）が、国土交通省港湾局【港湾の施設の新しい点検技術カタログ】に新技術として掲載されました。
| 技術名 | 調査・点検用水上スライダー「Hy-CaT」による港湾構造物の点検 |
| 概要（要約） | 桟橋下面や暗渠内等に調査員や潜水士が立ち入らずに調査や点検を行うための技術。安定性に特化した船体にアクションカメラを搭載して構造物の画像を効率的に撮影する。画像は市販のSfMソフトにより3D復元・オルソ画像を生成して損傷箇所の判定などを判読し、損傷状況調査資料作成や劣化度判定を行うことができる。 |
○紹介ページ https://www.mlit.go.jp/kowan/content/001733078.pdf