施工実績・技術情報

　点検用水上スライダーHy-CaT（特願2022-65593号）は、岸壁・護岸・物揚場の桟橋下面（桁下）、暗渠・カルバート内のようなドローン（UAV）では進入が難しく、水中ドローン（ROV）では点検が難しい、そのような場所での使用を目的として製作した、軽量・コンパクトな水上スライダー（水上ドローン）です。

Hy-CaTの開発は、東京大学生産技術研究所北澤研究室と共同で、平塚市漁業同組合の協力の下で主に平塚新港でおこないました。

カタマラン構造や航行中の縦揺れ低減のための円錐状船首により、高い安定性を確保しています。この他に消防ホースから産まれたエアチューブフロートや折りたたみ式フレーム等の採用により、180サイズの収納ボックス2箱に収納することが可能です。

Hy-CaTによる桟橋桁下点検

　桟橋桁下の点検には、映像取得用にアクションカメラやLEDライトを装備した点検ユニットを装備します。その場での旋回が可能なHy-CaTは、桟橋下部のような狭隘箇所であっても自由に航行することが可能なので、網羅的な点検を実現可能です。

Hy-CaTによる測深・環境調査

安定性に特化したHy-CaTには、様々な装置を搭載することが可能です。

小型魚群探知機を搭載した簡易測量や海底面調査、水中カメラを搭載して海底面の観察をおこなうことが出来ます。

このように様々な装置との組み合わせにより多様なニーズに対応することが可能です。

仕様（標準仕様）

【サイズ】L：1,550mm✕H：440mm✕W：700mm（水上高：340mm）
【重　量】19.5kg
【電　源】バッテリー制御（稼働最大4時間）

販売元

・株式会社チック

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