施工実績・技術情報

水中ロボットによる点検・調査

　ROV（Remotely Operated Vehicle）は、遠隔操作型の無人潜水艇です。ROVはケーブルを介して地上から操作し、搭載したカメラやセンサーなどの装置により水中の様子等をリアルタイムで映像化等することができます。
　私たちはこのROVを使った水中構造物や管内の点検、環境調査を、1990年から行なってきました。
　ROV（水中ドローン）のオペレーター（操作者）は水中構造物の知識や潜水点検の経験が豊富な専門のエンジニアが担当し、設備等の要点を押さえた調査・点検計画の立案や結果の報告をおこないます。さらに、調査・点検結果を踏まえた詳細点検計画のご提案も対応いたします。

水中構造物・設備の点検

各種プラントの取・放水設備やダムの取水スクリーン等の水中構造物の点検をおこないます。
ラインレーザーにより、対象物の大きさも測定することが出来ます。

管・カルバート内の点検

各種プラントの取・放水設備やダムの管内、水路の暗渠部の点検をおこないます。
ペンシルビームソナーにより、管内の付着状況や堆積状況を調査することも可能です。

水中三次元測量

　水中3Dスキャナを搭載したROVにより、水中構造物の形状や変状を三次元データで捉えることが出来ます。
　水中3Dスキャナは、水中で物体をスキャンしてその形状を三次元データ化するための装置です。海底や水槽内の構造物、船舶の船底や海中の遺物など、様々な水中物体の調査や解析に利用されます。これまで所有していたペンシルビームソナーでは断面図しか得られませんでしたが、水中3Dスキャナの導入により三次元でのデータ取得が可能になりました。
　水中3DスキャナをROVに搭載することで、潜水士の助けを借りずに三次元計測が可能になる他、より深い場所、より遠い場所、より広い範囲での計測が可能となりました。

環境の調査

水中の生物や藻場の分布状況の調査をおこないます。
潜水士による調査よりも広い範囲に調べることも出来ますし、深い場所の調査も可能です。

所有機の紹介

ECA H300V

サイズ　W：600mm/H：530mm/L：840mm
重量　75kg
耐用水深　300m
前進速度　3.5kt
搭載装備　水中3Dスキャナ/ナローマルチビームソナー/水中測位装置/DVL

DEEPINFAR OCEAN TECHNOLOGY MOGOOL-PRO P-3000A

サイズ　W：480mm/H：500mm/L：720mm
重量　36kg
耐用水深　300m
前進速度　1.6kt
搭載装備　ナローマルチビームソナー/水中測位装置

FullDepth DiveUnit300

サイズ　W：410mm/H：375mm/L：639.5mm
重量　28kg
耐用水深　300m
前進速度　1.6kt
駆動時間　最大4時間
搭載装備　ナローマルチビームソナー/水中測位装置/ラインレーザー

広和 Marine LEO（ROV-Ⅴ）

サイズ　W：800mm/H：780mm/L：1,140mm
重量　80kg
耐用水深　500m
前進推力　30.6kgf
搭載装備　ペンシルビームソナー/ラインレーザー

広和 Marine VEGA（ROV-Ⅳ）

サイズ　W：750mm/H：530mm/L：890mm
重量　49kg
耐用水深　200m
前進推力　17.6kgf
搭載装備　ペンシルビームソナー

CHASING m2pro

サイズ　W：267mm/H：165mm/L：480mm
重量　5.7kg
耐用水深　150m
前進速度　4.0kt
搭載装備　ナローマルチビームソナー/水中測位装置/距離ロックソナー

CHASING m2

サイズ　W：267mm/H：165mm/L：380mm
重量　4.5kg
耐用水深　100m
前進速度　4.0kt

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